Deze website maakt gebruik van zogeheten cookies. Klik op [OK] om deze melding te verbergen. Klik hier om meer informatie te lezen over de gebruikte cookies.
P O L Y T E C H . N U
English

Kenwood TH-D7E tracker

inleiding
Voor het gebruik van de TH-D7E als aprs "vos" is een geschikte behuizing gewenst. Een degelijke waterdichte behuizing waarmee voor langere tijd aprs signalen uitgezonden kunnen worden. Hiervoor is een Pelican Case model 1200 gekocht. Deze voldoet aan alle eisen en is uitgezocht op de maat zodat de portofoon, 7,2Ah accu en een besturingsmodule (met gps ontvanger) er in past.
image


Hierboven staat het voorlopige resultaat. De 12V 7,2Ah accu is onderweg waar al ruimte voor is gemaakt. Als de gps ontvanger binnen is en daarmee de exacte maten bekend zijn, kan de besturignsmodule met spanningsregelaar worden gebouwd.

Leverancier accu: Baco Army Goods.
Leverancier Pelican Case: Cameratools.

gps ontvanger
In eerste instantie wilde ik mijn Garmin eTex gps inbouwen, maar dan zou ik een data stekker nodig hebben voor de eTrex. Helaas zijn deze stekkers vrij prijzig. Vandaar dat het interessanter is om een nieuwe gps module te kopen. Daarbij wordt een gps module met 5VDC gevoed en een wandel gps met batterijen. En losse batterijen vervangen is niet ideaal. Ik heb daarop bij Antratek een gps module gekocht die RS232 signalen geeft én TTL signalen. Ik heb alleen RS232 nodig, maar veel modules hebben of RS232 of TTL en hier kan ik zelfs kiezen.

image

De tekst op de print klopt echter niet met de werkelijkheid zoals op de website van de leverancier aangekondigd. Het is eenvoudig te herkennen aan de kleuren van de draden aan de hand van de datasheet:
  • 1 - geel - TTL TX (van module)
  • 2 - blauw - TTL RX (naar module)
  • 3 - rood - +5VDC
  • 4 - zwart - massa (voeding en data)
  • 5 - groen - RS232 TX (van module)
  • 6 - wit - RS232 RX (naar module)
Om zeker te weten dat alles klopt, heb ik de gps tijdelijk aangesloten aan de seriële poort van de computer. Met de instellingen van 4800, N, 8, 1 is elke seconde een update van de informatie van de gps. Wel moet hiervoor even extern 5VDC signaal worden aangesloten. Het stroomverbruik is hierbij iest van 5mA.

image


Leverancier gps ontvanger: Antratek

besturingseenheid
Om de voedingsspanningen te verdelen en voor de gps 5VDC van 12VDC te maken, is een besturingseenheid nodig. Omdat het op maat gemaakt moet worden in verband met de beperkte ruimte en "vreemde" vorm, is gekozen om een behuizing van printplaat te maken. Het is, naar mijn idee, geen perfecte of ideale oplossing, maar volstaat prima voor deze toepassing. Het is voldoende sterk en aangezien het niet de ruimte in hoeft, een goede oplossing. Van printplaat is zo een behuizing gemaakt die 165mm lang is, 50mm breed en 55mm hoog. Dan past het precies in de ruimte die "over" is tussen de accu en portofoon.

image

Nu de afmetingen van de besturingseenheid bekend zijn, kan er gewerkt worden aan de inhoud ervan. Er was al een redelijke schatting van de maten waarop een schetsontwerp is gemaakt, maar het blijft "engineering on the job" omdat dat het snelst gaat en soortgelijk resultaat als vooraf alles uittekenen/engineeren. Bedacht is dat de gps ontvanger bovenop de besturnigseenheid moet komen, een schakelaar (accu/uit/voeding), zekeringhouders en een voedgings-/laadcontact. In de besturingseenheid komt uiteraard het "knooppunt" van bedrading en een spanningsregeling voor de gps ontvanger. Voordat het zover is moet eers de mechanica passend worden gemaakt, ofwel, gaten boren voor de schakelaar, zekeringhouders en dergelijke.

image


Het schetsontwerp van de besturingseenheid is omgezet in een definitief ontwerp aan de hand van de afmetingen van de componenten en globale locatie. Met een stift zijn de gewenste boorgaten afgetekend en geboord en afgebraamd. Helaas heb ik de zekerinhouders en de Speakon NL4MP niet bij de hand zodat ik deze gaten later moet boren. Om de draden niet te beschadigen zijn rubber thules in de gaten geplaatst.

image

image


elektrisch schema
image

Er zijn heel wat schetsontwerpen gemaakt voordat de (vooralsnog) definitieve variant gemaakt is. In de basis is het schema gemaakt zoals deze in theorie moet werken. Daarna is rekening gehouden met de locatie en afmetingen van de componenten. En daarna zijn extra's toegevoegd. Er wordt bijvoorbeeld een diode geplaats tussen de + en de - van de accu achter de zekering. Wanneer per ongeluk de accupolen worden omgewisseld, sluit de diode het geheel kort en brand de zekering door. Door een mogelijke vertraging van doorbranden bestaat alsnog de kans dat er elektronica kapot gaat, maar die kans is nihil. Daarbij is het zo veiliger dan zonder diode. Het is ook mogelijk om de diode in de voedingsdraad te zetten, maar dan verlies je 0,7V en dat is zonde van de energie omdat alles op accu werkt. Kortom, het is een compromis om toch enige veiligheid in te bouwen.
De schakelaar is zo aangesloten dat wanneer het geheel werkt op de accu, het laad-/voedingscontact is afgekoppeld. Wanneer de schakelaar de andere kant op staat, kan op voedingsspanning worden gewerkt óf een acculader worden aangesloten. Dit uit veiligheid dat er geen acculader op de zendontvanger kan komen. Het voordeel is ook dat er maar één connector nodig is. Wanneer er wordt geladen, is voedingsspanning echter niet beschikbaar en vooralsnog niet gewenst. Dit is het voorlopig laatste ontwerp:

image


spanningsregelaar
De gps ontvanger heeft een voedingsspanning van +5VDC nodig. Omdat er alleen 13,8VDC beschikbaar is, moet er een spanningsregelaar tussen. Hiervoor is gebruik gemaakt van een LM7805 spanningsregelaar. Deze kan tot 1A doorlaten zonder extra te koelen. Om het geheel te stabiliseren moet er nog wel een condensator voor en achter de spanningsregelaar worden geplaatst. Er is een compact printje gemaakt om de componenten op te plaatsen.

image

Er zijn ook twee banen gereserveerd om de datasignalen van de gps ontvanger te kunnen doorgeven. De behuizing van de besturingseenheid is aan de binnenkant de massa. Hier is gebruik van gemaakt door de massa aan de rand te plaatsen van de print met de spanningsregelaar. Dan heeft het bij montage niet alleen een mechanische maar ook een elektrische functie. Op de print zijn de componenten geplaatst, de print is geplaatst en daarna bedraad.

image


bedrading
De besturingsmodule is vrij eenvoudig, het is meer een knooppunt van draden. Met de schakelaar wordt gekozen welke route de spanning neemt. Deze heeft twee mogelijkheden. Of de accu is verbonden met de verbruikers (gps ontvanger en zendontvanger) of de accu is verbonden met de externe connector én de verbruikers zijn verbonden met dezelfde externe connector. Dan kan of een acculader worden aangesloten of een externe voeding. Door de keuze in bedrading is het niet mogelijk om de acculader op de verbruikers aan te sluiten of voedingsspanning op de accu.

image

image


Leverancier schakelaar: Baco Army Goods.
Leverancier thules: Fabory.

schuimrubber
In de behuizing is "plukschuim" geplaatst. Hier kan schuim worden weggeplukt om op gewenste plekken ruimte te maken. Helaas is dit over de hele hoogte, dus als je meerdere niveau's in hoogte wil, moet er schuim worden teruggeplaatst. Het schuimrubber is zo op maat gemaakt en aan elkaar gelijmd met Bisonkit. De plaat schuimrubber eronder is ook aan het "grote blok" vastgelijmd. De portofoon ligt zo mooi opgesloten en is bestand tegen stoten en vallen.

image

het eindproduct
Op het paneel moeten nog nettere labels komen, maar vooralsnog is dit het resultaat. Het project heeft nog geen twee weken gelopen in de schaarse vrij uren, dus is vrij snel gebouwd. Het is geen hoogstaande techniek, maar hopelijk kan ik anderen hiermee inspireren of gewoon vermaken met dit artikel.
Het resultaat is een compacte koffer met een aprs tracker erin. Met eigen voeding vanuit een 7,2Ah accu kan deze combinatie 55 uur met 6 Watt op aprs werken. Het geheel is waterdicht en vrij degelijk. Uiteraard is het geheel ook voor spraak te gebruiken, hier is ook ruimte gelaten om een speakermike te plaatsen. Handig voor veldwerk bijvoorbeeld.

image

image

"Case closed..."